Организация возникла в 1998 году. Она сформировалась на рабочей окраине Каракаса, в районе под названием "23 января". Придерживается революционной идеологии, в частности, лидеры организации декларируют приверженность идеям Че Гевары. Тупамарос выступают с резкой критикой олигархии и высказываются в поддержку действующего Президента Уго Чавеса.